Năm 1862, Thân vương được phép trở lại tước hiệu của mình và được ban cung hiệu là Nakagawa no miya. Việc sắc phong của ông được tuyên bố nhân ngày cưới giữa Shōgun Tokugawa Iemochi, với Công chúa Kazu-no-miya, em gái cùng cha khác mẹ của Thiên hoàng Kōmei. Ông trở về Kyoto, trở thành cố vấn thân cận của Thiên hoàng và được gọi là Kaya-no-miya vào thời gian này. Vào tháng 9 năm 1863, Thiên hoàng Kōmei ban tên cho ông là "Asahiko" và cũng vì địa vị là một Hoàng tử thuộc dòng máu Hoàng gia (shinnō), ông được phong làm Danjō no in, tước hiệu cấp cao chỉ dành cho các hoàng tử thuộc dòng kế thừa chính thống. Thân vương Asahiko tiếp tục sự nghiệp của mình sau khi Thiên hoàng Kōmei qua đời và con trai ông là Thiên hoàng Minh Trị lên nắm đại quyền.

Sau cuộc Minh Trị Duy tân, kẻ thù chính trị của Thân vương Asahiko không phục đường lối chính trị của ông. Năm 1868, ông bị phế tước vị Thân vương và bị đi lưu đày đến Hiroshima với tội danh là có âm mưu lật đổ chính phủ mới. Tuy nhiên sau đó, Thiên hoàng đã cho ân xá ông vào tháng 2 năm 1872, khôi phục lại vị trí Thân vương của ông và cho phép ông đứng đầu một nhánh họ trong hoàng gia, tức Kuni-no-miya. Ông đã dành hai thập kỷ cuối đời của mình với tư cách là linh mục giám hộ của lãnh chúa (saishu) của Thần cung Ise. Thân vương Kuni Asahiko qua đời tại Tokyo vào năm 1891.

Ba trong số các con trai của Thân vương Asahiko, Hoàng tử Kaya Kuninori, Hoàng tử Kuni Taka và Hoàng tử Nashimoto Morimasa, liên tiếp phục vụ với tư cách là linh mục giám hộ của lãnh chúa của Đền thờ Ise từ năm 1891 đến 1947. Con trai của Thân vương Asahiko, Hoàng tử Kuni Kuniyoshi là cha của Công chúa Nagako xứ Kuni, về sau kết hôn với Thiên hoàng Chiêu Hòa và trở thành mẹ của Thiên hoàng Akihito.